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美研制触觉皮肤可使机器人灵活躲避障碍物

发布时间:2019-10-09 13:31:09

美研制"触觉皮肤":可使机器人灵活躲避障碍物

原标题:美研制触觉皮肤:可使机器人灵活躲避障碍物

近年来,随着科技的不断进步,各种类型的机器人逐渐进入人们的生活。这些机器人能说话、会走路,还能帮助人类进行一些“不可能完成的任务”。那么您可能会问,机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日,这些科学家研制出了一种新型的机器人“皮肤”,可以赋予机器人灵敏的“触觉”,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

十年前,家住美国加利福尼亚州的亨利埃文斯在中风后不幸高度瘫痪,仅有一根手指可以活动。当时的他可能根本不会想到,现在可以用这根手指操作一个制作精密的机器人,而这个机器人可以用一种“触觉”皮肤与他进行互动。埃文斯至今回忆起第一次和这个机器人互动的场景,都觉得很神奇。“通过这种“触感”皮肤我可以与机器人直接进行接触。我敢肯定它不会给我带来任何伤害。更确切的说,当机器人四处移动时,它可以感受到我的存在。”

埃文斯所说的“触觉”皮肤就是美国佐治亚理工学院的科学家为机器人发明的机器人“皮肤”。这种皮肤包含数百个独立的传感器。将这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器收集的信息,机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向。

研究人员表示,他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯肯普表示:“生物组织,像动物或昆虫它们全身都有触觉感知,并且非常敏感。机器人还没有这个能力,所以,我们首先要做的是先给机器人安装感应器,不只是眼睛、耳朵,甚至还有皮肤。”

包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。查尔斯肯普解释道,“这款机器人拥有一个手臂的模型,机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数学运算,机器人完全可以按照指令完成既定的任务。”

目前,这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域,包括用它来提高残疾人的生活质量。(姚燕侠)

原标题:美研制"触觉皮肤":可使机器人灵活躲避障碍物

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稿源:人民

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